Les premiers pas de mon moteur à pas.

Avec tout ces moteurs récupérés, il fallait bien que j’essaye d’en faire marcher un.
J’ai pas fini de faire les poubelles, mais pour l’instant c’est dans de vieux scanner que j’ai trouvé les moteurs par-à-pas les plus puissants…

Nous avons réussi.

6 moteurs sur 7 récupérés sont des bipolaires, je les contrôle depuis l’ALIX, via le port parallèle, et un chip L293 avec un bout de code ruby. (lequel sera publié dans une màj de cette page prochainement)
Il m’a fallu 4 fils et une séquence précise pour piloter le moteur.

Avec les deux seuls moteur identiques (et les deux seuls achetés, 9.- ça va) j’ai construit une petite voiture. J’étudie le moyen d’en faire un véhicule totalement autonome (et pourquoi pas asservis), avec l’ALIX ou une WRAP.

Les premiers pas… le premier tour.

L’Analyseur logique pour tester mon code. (via GPIO)

La voiture tourne.

La voiture avance.

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Un grand merci à ceux qui mon appris, assisté, suivit. Et à ceux qui ont partagé ma joie.
Quentin, Jonas, Eric, Loraine, …

La tarte aux pommes pour épater.

La tarte aux pommes pour épater, c’est bon avec les yeux et les papilles bien entendu. Dans american pie, j’ai même appris qu’une tarte aux pommes c’était bien pour faire l’amour.

Alors pourquoi ce la refuser ?

Ingrédients :
– 6-8 pommes à cuire (on trouve facilement la reinette ou les boskoop dans le bled)
– une pâte à gâteau brisée sucrée

Méthode :
– peler, couper en deux et évider les pommes. (les pépins peuvent être enlevé avec une cuillère si la pomme est tendre)
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– préparer la plaque à gâteau, trouer la pâte avec une fourchette.
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– prendre une moitié de pomme la couper en fine tranche (2-3mm)
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– Faire glisser la pomme entre les deux main parallèles. (imagine un carré dont on glisserait deux côté parallèles pour en faire un parallélépipède)
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– Placer les lignes de fruit sur la pâte, parallèles et verticale. (ne couche pas les pommes c’est vachement moins épatant)

– Placer une main devant la tarte avant de prendre la photo, lorsqu’il manque une demi pomme pour qu’elle soit plus qu’épatante.
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– Hop, au four à 220 pour 20-30 minutes.
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post WRAP ALIX

http://en.wikipedia.org/wiki/Post_Tenebras_Lux

Un petit mot à propos de la dernière carte de pcengines, elle est très bien.
Malgré mes tests, je ne suis pas sur qu’elle convienne à l’utilisation bureautique, sous forme de terminal, mais elle séduit en tous les cas pour les utilisations que je compte en faire; un firewall, un “voiture téléguidée”, un AP.

Récemment, j’aitesté la consommation de la WRAP en charge, je ferais bientôt la même chose pour cette carte.
La WRAPUne WRAP à SFNETUne cousine, la SOEKRIS5WAlimentation de laboratoireL’ALIXL’ALIX et les DivXL’ALIX sous Windows !

Bon, pour rester dans la thématique “malgré ces ténèbres illuminés genevois rien”, je vais me faire une petite
bière.